Barokní letohrádek postavený podle plánů Kiliána Ignáce Dientzenhofera je součástí rozsáhlého areálu benediktinského kláštera na Břevnově. Letohrádek je postaven na místě, kde se podle legendy u pramene Brusnice setkal na lovu kníže Boleslav II. s biskupem Vojtěchem, čímž došlo k založení přilehlého kláštera. Název Vojtěška se prvně objevuje v listině z roku 1443, kdy majitel vinice nad ní, postoupil legendární pramen opatu kláštera. Letohrádek nad pramenem vznikal postupným budováním. První zmínka je ze středověku, kdy byl za opata Bavora z Nečtin postaven osmiboký kamenný pavilon se schodištěm ke studánce. Toto nevelké gotické studniční stavení bylo následně několikrát stavebně upraveno. Současná podoba pavilonu proběhla v letech 1723–25. Celá stavba se po roce 1950 dostala do havarijního stavu. Celková oprava pavilonu proběhla k výročí milénia kláštera v roce 1993.