Významný hrad raného středověku ležel na spojnici mezi Prahou a Bavorskem, na křižovatce cest do Norimberka a Řezna. První zmínka o hradu Plzeň pochází z roku 976, kdy tu bylo poraženo vojsko Bavorů. V 10. – 12. století převážně ještě dřevěný hrad zaujímal významné postavení v přemyslovské soustavě jako správní centrum kraje. V 11. století se zde razily mince knížete Jaromíra s nápisem PILSEN CIVITAS. Po založení města Plzně v roce 1295 význam knížecího hradu upadal, až zanikl docela. Jedinou dodnes dochovanou stavbou hradu je rotunda sv. Petra a Pavla z 11. století, z kostelů sv. Vavřince a Sv. Kříže se zachovaly pouze základy. Model představuje hypotetickou podobu hradu ve 12. století.