Dějiny hradu Přimda sahají k počátkům 12. století. Zbudován byl z kamenných kvádrů a náleží k prvním románským hradům na území Čech. Přimdu zmiňuje již Kosmova kronika, kdy se v roce 1121 kníže Vladislav doslechl o jakémsi hradu bez jeho svolení vystavěném v pomezním hvozdu. Mohutnou hranolovou věž na skalnatém hřebeni v nadmořské výšce 848 m dal stavět Děpold II. z Vohburku. Český kníže hrad oblehl a dobyl, aby zdaleka viditelnou Přimdu učinil významnou hraniční pevností při cestě do Bavor. V období třicetileté války (1618 - 1648) hrad zpustl a proměnil se ve zříceninu. Unikátní je vybavení přístavku kamenným prevétem – jde o nejstarší dochovaný záchod na našem území.