Kamenný most přes řeku Otavu vystavěla ve 2. polovině 13. století zvíkovská královská huť. Byl založen na brodu pod píseckým královským hradem, kdy plnil důležitou komunikační funkci na Zlaté stezce, která spojovala Čechy s rakouskými a německými zeměmi. Kamenný most zvaný také Jelení, o sedmi klenutých obloucích, měří 109,75 m. Rozpětí šesti kruhových oblouků je 8,1 m; segmentového 13,2 m, šířka mostu je 6,25 m a jeho výška cca 6 m nad hladinou řeky. Nejstarší dochovaná mostní stavba v Čechách byla vyhlášena národní kulturní památkou.